Salminkallion kalliomaalaus on ajoitettu sijaintinsa perusteella kivi- tai pronssikaudelle. Sen lähettyvillä on Kuivassalmen kivikautinen asuinpaikka.

Maalaus sijaitsee kallioseinämän syvennyksessä. Seinämän poikki kulkee kaksi kalliohalkeamaa. Ylempää halkeamaa on korostettu punaisella värillä.

Yläosan selvin kuvio oikealla esittää ihmishahmoa, jolla on kädessään pystysuora käärmemäinen siksak-kuvio. Vasemmalla ylhäällä erottuu heikosti ihmishahmo. Halkeaman alapuolella on pystyjä värijälkiä. Toisen halkeaman alapuolella on kaksi ihmishahmoa kädet kohotettuina.

Päämaalauskohdasta noin 20 ja 35 metriä vasemmalle on punaväriläikkiä ilman tunnistettavia kuvioita.